Frühkindlicher Autismus mit geistiger Behinderung

Unterstützende Infos zu frühkindlichem Autismus mit geistiger Behinderung gesucht.
Eltern ~65-70 Jahre, beide seit Jahren krebskrank. Tochter ~40 Jahre. Eltern wussten bis vor einigen Tagen nicht, dass frühkindlicher Autismus im Erwachsenenalter nicht weggeht.
Aktuell große Verhaltensprobleme, deshalb ist die Tochter seit einigen Tagen in der Psychiatrie.
Die Eltern sind körperlich und seelisch am Ende und nicht in der Lage, der Tochter und sich selbst zu helfen. Gibt es einfach verständliche Infos, die den Eltern helfen können, ihre Tochter und deren herausforderndes Verhalten besser zu verstehen und eine etwas positivere Sichtweise zu entwickeln?
Die Eltern haben keinen Internet-Zugang. Infos müssen also ausgedruckt und zugeschickt werden.
Das größte Problem sind derzeit körperliche Aggressionen gegen die Eltern, die krankheitsbedingt völlig wehrlos sind. Anlass für „Wutausbrüche“ ist meistens ein „Nein“ der Eltern. Das Nein ist nachvollziehbar, denn die Tochter fordert ständig ihre Medikamente, die sie schon hat.