Hallo Mamamaus86,
auch hier nochmal ein herzliches Willkommen in der Community! 
Dein Sohn hat grundsätzlich die Möglichkeit einen Führerschein zu machen. Es muss jedoch in den meisten Fällen ein medizinisches Gutachten im Voraus eingeholt werden. Eine Fahrprobe beim TÜV ist auch erforderlich.
Ja es gibt es tatsächlich einen Zuschuss, dieser nennt sich Kraftfahrzeughilfe und kann unter anderem für den Führerschein verwendet werden. Sonst gibt es noch die Leistungen zur Mobilität. Beides ist jedoch an bestimmte Voraussetzungen geknüpft.
Du kannst zu diesem Thema auch gerne mal in unserem Fachbeitrag „Alles rund ums Auto“ vorbeischauen.
Beste Grüße,
Joshua