Hallo Stephi,
auch hier nochmal von mir ein herzliches Willkommen in der Community. 
Wir haben, ergänzend zu Kirstens Antwort, einen ausführlichen Fachbeitrag genau zu deinem Thema. Du kannst ihn hier finden Kindergeld für volljährige Kinder mit Behinderung.
Grundsätzlich wird die Zahlung von Kindergeld in deinem Fall daran festgemacht, ob das jährliche Einkommen deines Bruder unter bzw. über dem Grundfreibetrag liegt.
Ich denke, dass du in dem Beitrag zusätzlich einige hilfreiche Infos finden wirst.
Liebe Grüße,
Joshua